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1、 本文著重研究了無位置傳感器稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)控制系統(tǒng)。在全面分析研究了無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理和運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上，細(xì)致闡述了反電勢過零檢測、相位判斷、相位補(bǔ)償以及消除反電勢信號(hào)干擾的原理及實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用Microchip公司生產(chǎn)的高性能單片機(jī)PIC16F873A作為微處理器，方便的實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換(10位)、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)相位檢測與補(bǔ)償以及系統(tǒng)的速度控制。系統(tǒng)采用的是“三段式”起動(dòng)方式，加速過程
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