基于低成本PTZ攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、本文研究智能跟蹤算法和 PTZ（Pan/Tilt/Zoom）攝像機(jī)的新特性，并用低成本 PTZ攝像機(jī)設(shè)計(jì)了一套可以在復(fù)雜環(huán)境下工作的智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
　　 通過(guò)檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間圖像序列相同位置像素顏色的方差變化，以及自適應(yīng)地調(diào)整序列的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)高靈敏度和大動(dòng)態(tài)范圍的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。同時(shí)通過(guò)構(gòu)建方差信息在空間中分布的模型，對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行自主的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境干擾的感知，并能根據(jù)不同區(qū)域的不同干擾情況，動(dòng)態(tài)地調(diào)整判決閥值。這提高了系統(tǒng)的抗噪聲

2、容限，并對(duì)常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)干擾和固定噪聲源起到了屏蔽的作用。最后通過(guò)目標(biāo)軌跡的歷史模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)下一位置的預(yù)測(cè)。這提高了跟蹤的成功率，消除了閉環(huán)控制延時(shí)的影響，并最大程度地將目標(biāo)保持在監(jiān)控屏幕的中心。另一方面根據(jù)目標(biāo)前后位置的關(guān)系和形狀信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相同目標(biāo)的識(shí)別，使得系統(tǒng)可以在復(fù)雜背景和多入侵物的情況下使用。
　　 系統(tǒng)針對(duì) PC機(jī)進(jìn)行了運(yùn)算優(yōu)化，使用滑動(dòng)窗口的算術(shù)處理流程，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行智能的運(yùn)動(dòng)控制