一種基于圖像分割的快速立體匹配算法.pdf

1、立體匹配算法的有效性主要取決于三個方面，分別為匹配特性的正確性，特征間的本質(zhì)屬性可靠性以及算法對所選特征點進行正確匹配的穩(wěn)定性。根據(jù)匹配策略的不同，現(xiàn)有的立體匹配算法可以分為局部立體匹配算法和全局立體匹配算法兩大類。局部立體匹配算法只利用匹配像素本身及鄰域像素的特征對圖像對中的像素進行匹配，雖然能夠取得較快的匹配速度，但是在遮擋，紋理單一等病態(tài)區(qū)域的匹配效果很不理想。全局立體匹配算法在局部立體匹配算法的基礎(chǔ)上增加了全局一致性匹配因素，在

2、一定程度上提高了匹配方法在病態(tài)區(qū)域的匹配性能，但同時也增加了匹配的計算量，導(dǎo)致這種方法匹配速度慢，實時性差等缺點。
　　 隨著立體視覺技術(shù)在生產(chǎn)生活中的廣泛應(yīng)用，立體視覺對立體匹配的速度和精度都提出了更高的要求。特別是在復(fù)雜場景中，如何降低實現(xiàn)的復(fù)雜程度和計算量，以及提高算法的去歧義匹配和抗干擾能力，都需要進行更深入的研究。
　　 基于圖像分割的立體匹配方法首先將二維數(shù)字圖像在灰度和空間兩方面都進行簡化處理，然后對分割后

3、的區(qū)域進行匹配。這種算法不僅能夠大大減小了整個圖像的信息量，而且對于計算機視覺領(lǐng)域中缺失紋理區(qū)域的匹配這個的經(jīng)典難題的處理上能夠取得較好結(jié)果。但是由于該算法使用的是全局的優(yōu)化算法，在匹配速度上達不到實時性要求。本文對立體視覺圖像進行了深入研究，指出了能夠用于區(qū)域匹配的四類特征信息。在此基礎(chǔ)上對圖像分割后的區(qū)域信息在多個維度上進行了重新組織，并制定了匹配區(qū)域的尋找規(guī)則，從而提高了匹配區(qū)域的查找速度和精度。總體來看，本文提出的視差計算算法，