非對稱閥控制非對稱缸位置伺服系統(tǒng)理論分析及試驗研究.pdf

1、液壓伺服系統(tǒng)以其功率/體積比大,運行平穩(wěn),動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點在各種工業(yè)機械中得到廣泛的應(yīng)用.閥控缸系統(tǒng)位置精度的高低和運動的平穩(wěn)性對整個系統(tǒng)起決定性的作用.動力機構(gòu)的負(fù)載流量、負(fù)載壓力是數(shù)學(xué)模型建立的關(guān)鍵,而控制策略的選擇對系統(tǒng)的性能也起著重要的作用.本文首先在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了閥控缸系統(tǒng)的發(fā)展及非對稱缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,闡述了當(dāng)前對非對稱缸系統(tǒng)的各種補償措施及各種措施的不足之處,在此基礎(chǔ)上,確立了本文的研究方向.針

2、對閥控缸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對閥控非對稱缸液壓動力機構(gòu)的負(fù)載流量和負(fù)載壓力作了探討,并在此基礎(chǔ)上,建立了閥(包括對稱閥和非對稱閥)控非對稱缸動力機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,推出系統(tǒng)的輸出位移、負(fù)載壓力及兩工作腔壓力的傳遞函數(shù).分析了兩種系統(tǒng)輸出位移在正反向運動的不對稱特性及換向瞬間的壓力躍變.并簡單介紹了非對稱閥系統(tǒng)運動的不對稱性及壓力躍變的補償方法.針對對稱閥控制非對稱缸動力機構(gòu)的非對稱性及壓力躍變問題,采用PID、速度、加速度反饋等控制方法提高系統(tǒng)