火電機(jī)組主汽溫系統(tǒng)模糊調(diào)度控制.pdf

1、主蒸汽溫度對機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性影響很大，因而對其控制要求非常嚴(yán)格，一般要求與設(shè)定值的偏差保持在-10℃～+5℃的范圍內(nèi)。但是該系統(tǒng)被控對象具有非線性、時變、大遲延、大慣性等特點(diǎn)，且隨著機(jī)組容量的增大，主汽溫系統(tǒng)的慣性特征顯著增強(qiáng)，被控對象變得更加復(fù)雜，對控制品質(zhì)的要求也變得更高。機(jī)組運(yùn)行過程中，負(fù)荷的變化使得主汽溫對象的動態(tài)特性也不斷改變，再加上燃燒不穩(wěn)定等因素的干擾，傳統(tǒng)的固定參數(shù)的串級PID控制系統(tǒng)很難在全工況條件下滿足主汽溫

2、控制性能的要求。
　　 本文借鑒多模型控制和調(diào)度控制的思想，設(shè)計(jì)了T-S模糊PID調(diào)度控制器，解決大范圍變工況條件下主汽溫的控制問題，主要包括如下兩個方面:
　　 (1)局部控制器的設(shè)計(jì):在典型工況點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器，保證機(jī)組負(fù)荷在該工況點(diǎn)小范圍變化時仍能獲得良好的控制品質(zhì)。針對主汽溫串級控制系統(tǒng)，內(nèi)回路采用固定參數(shù)的PI控制，快速消除擾動;外回路采用基于最大靈敏度的內(nèi)模PID整定方法確定典型工況下的PID參數(shù)，這樣控制器中只

3、有一個可調(diào)參數(shù)，且與系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)和魯棒性關(guān)系明確，參數(shù)調(diào)整更為方便。
　　 (2)全局控制器的集成:通過T-S模糊控制將設(shè)計(jì)出的局部控制器集成為一個能夠適應(yīng)機(jī)組大范圍變工況特性的全局控制器。機(jī)組運(yùn)行不同工況下，由單個規(guī)則所確定的PID控制器具有不同的加權(quán)因子，具有多條規(guī)則的T-S模糊PID調(diào)度控制器就是多個PID控制器的復(fù)合作用，隨著多個規(guī)則間的互相重疊，實(shí)現(xiàn)了一種非線性控制。
　　 通過對本文設(shè)計(jì)的主汽溫控制系統(tǒng)在確定