高精度內徑測量系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、在管狀工件的制造過程中，由于加工技術的條件制約，管狀工件會存在一定的形位誤差和尺寸誤差，為了保證管狀工件的內徑尺寸符合實際的應用要求，并且根據(jù)被測工件的自身特點和測量要求，例如測量的工件為長管道，內部環(huán)境復雜，測量參數(shù)較多，精度要求較高等特點，本文研究并設計了以爬行器為運載裝置，激光位移傳感器為測量裝置的內徑測量系統(tǒng)。
　　本文基于激光三角位移檢測原理，提出了一種用于復雜管狀工件的光電非接觸檢測方法，并研制了檢測系統(tǒng)。本文論述了系

2、統(tǒng)的組成和總體結構，對管狀工件的內徑尺寸的檢測方法、系統(tǒng)檢測原理進行了理論分析，并建立了相應的數(shù)學模型。為了確保測量系統(tǒng)的可靠性，本文分析了測量系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)做了優(yōu)化設計，其中的關鍵技術為：爬行器的自動定心性以及自適應性的設計、標測一體化系統(tǒng)的設計、姿態(tài)校正系統(tǒng)的設計等等；
　　本文詳細的闡述了系統(tǒng)的硬件組成，主要包括激光位移傳感器的選型、數(shù)據(jù)采集卡的選型、步進電機的選型等等，并對其性能指標進行了詳細的分析；詳細介紹了對激光位