無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、在用電系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面,而調(diào)速性能作為電動(dòng)機(jī)的主要特性,在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)約電能等方面起著決定性的作用。
　　 永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是采用變壓變頻技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。對(duì)于高性能交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)子空間位置的速度信號(hào)是必須的,交流電機(jī)的速度信號(hào)傳統(tǒng)上需要從機(jī)電傳感器上測(cè)量而得。但是,在實(shí)際系統(tǒng)中,速度傳感

2、器不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性和系統(tǒng)造價(jià),而且系統(tǒng)的機(jī)械魯棒性和可靠性相對(duì)來(lái)說(shuō)較差,測(cè)速系統(tǒng)的精度往往達(dá)不到無(wú)差,不可避免地會(huì)給整個(gè)系統(tǒng)引進(jìn)誤差,正是由于這些原因,使得無(wú)速度傳感器交流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究一直是近幾年來(lái)研究的熱點(diǎn)。隨著控制理論、數(shù)字信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,目前,國(guó)內(nèi)外的許多高校和研究所都投入了大量的精力,致力于無(wú)速度傳感器交流電機(jī)調(diào)速性能方面的研究。
　　 本文是對(duì)無(wú)速度傳感器永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究,

3、采用的設(shè)計(jì)方案是電機(jī)交軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán),直軸磁通單環(huán)的三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)的電流、電壓等易測(cè)物理量的測(cè)取,經(jīng)過(guò)特定的觀測(cè)方法進(jìn)行速度估算,從而獲取永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息,完成閉環(huán)控制。
　　 本文大致可分為三個(gè)部分,第一是進(jìn)行永磁同步電機(jī)和速度估算模塊的模型分析,第二是無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)建和仿真,第三是無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。文中具體內(nèi)容如下:1.較為系統(tǒng)地研究和分析了永

4、磁同步電機(jī)的電機(jī)模型、控制策略和轉(zhuǎn)速估算方法,2.構(gòu)建了帶速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),3.用PSIM軟件對(duì)構(gòu)建的系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,分析仿真結(jié)果,4.進(jìn)行基于TMS320F2812芯片的無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),5.交代無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟件方面的設(shè)計(jì)方案。
　　 無(wú)速度傳感器的電機(jī)調(diào)速降低了系統(tǒng)的成本,增加了系統(tǒng)的可靠性和耐用性,在今