混合式磁軸承失效機(jī)理及控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、磁懸浮軸承由于其高轉(zhuǎn)速、無摩擦、低功耗、無污染的特性,應(yīng)用于衛(wèi)星、航天、列車、工業(yè)加工、飛輪儲(chǔ)能等多種領(lǐng)域。混合式磁懸浮軸承由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方法簡(jiǎn)單,越來越多的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
　　本文首先對(duì)混合式磁軸承的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析。闡述了混合式磁懸浮軸承的機(jī)械加工及裝配誤差,尤其是徑向永磁環(huán)的軸向位置偏差及安裝誤差對(duì)其控制性能的影響。對(duì)混合式磁軸承失效機(jī)理進(jìn)行了理論分析、仿真計(jì)算及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并提出了安裝機(jī)械限位軸承的有效改進(jìn)方

2、案。
　　其次進(jìn)行了混合式磁軸承控制系統(tǒng)的研究。采用具有剛度大、模型簡(jiǎn)單、傳統(tǒng)PID控制就能滿足要求等優(yōu)點(diǎn)的電流型控制模型,對(duì)混合式磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析及simulink建模仿真,尤其是對(duì)系統(tǒng)啟浮過程與穩(wěn)定懸浮等進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)理論計(jì)算的PID控制參數(shù),進(jìn)行了基于TMS320F28335芯片的軟硬件設(shè)計(jì),研制了實(shí)際控制器的樣機(jī)。
　　最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,混合式磁軸承失效機(jī)理實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算、仿真計(jì)算結(jié)果吻合較