2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、RV減速器是在一般的擺線針輪減速器的基礎上開發(fā)研制出來的一種二級減速裝置,目前已經廣泛應用于工業(yè)機器人等精密傳動領域中。隨著現(xiàn)代機械行業(yè)的迅速發(fā)展,實際工程中對 RV減速器的高速、高效、運動平穩(wěn)的性能要求也不斷提高。因此對其進行動態(tài)特性分析以及實驗研究具有重要意義。本文采用有限元軟件和虛擬樣機技術,在理論的傳動特性分析,整機的有限元模態(tài)分析、動態(tài)模擬仿真分析以及實驗測試方面展開了對 RV減速器的動態(tài)特性研究。主要完成以下工作:
 

2、 基于 RV減速器的工作原理及特點,分析其傳動過程,研究關鍵零部件的受力情況,理論計算出各傳動零部件的轉速、嚙合頻率以及擺線輪和針齒之間接觸的嚙合作用力。
  結合SolidWorks和ANSYS Workbench軟件,建立特定型號RV減速器各構件的三維實體模型,并完成虛擬裝配和減速器整機的有限元模態(tài)分析。得出系統(tǒng)的固有頻率以及對應的振型,分析各階的振型以及關鍵部位的變形情況。
  利用 Adams軟件,建立 RV減速器的

3、虛擬樣機模型,完成了動力學模擬仿真。研究各傳動構件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒之間接觸產生的嚙合力隨時間變化的規(guī)律,并且分析載荷對減速器振動的影響。
  通過 RV減速器綜合測試平臺,對其振動特性進行實驗測試,得出不同工況下 RV減速器的加速度響應隨時間變化的曲線,并通過快速傅里葉變換得到相應的頻域圖。
  通過對 RV減速器理論、模態(tài)、仿真以及實驗分析,完成了對其動態(tài)特性的研究。有限元模態(tài)分析結果得出,該 RV減速器

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