已閱讀1頁,還剩60頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、Stewart平臺機構屬于并聯(lián)機械手,具有承載能力大、剛度好、精度高、系統(tǒng)動態(tài)響應快、無積累誤差等特點,已在諸如機器人、飛機模擬器、新型機床、大射電望遠鏡等領域獲得了廣泛應用.為了實現Stewart平臺結構的優(yōu)化設計、實時仿真和控制,必須對平臺的運動學和動力學特性作全面的了解.首先,基于Newton-Euler方法,對Stewart平臺多剛體系統(tǒng)進行了運動學和動力學分析.其次,在建立簡單的Stewart平臺運動學方程的基礎上,基于大型工
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Stewart平臺動力學建模與仿真.pdf
- 六自由度并聯(lián)機構Stewart平臺的動力學建模與仿真.pdf
- Stewart平臺的多體系統(tǒng)動力學分析與仿真.pdf
- 多層皮革-布料高頻裁刀機構動力學建模與仿真.pdf
- 水漂動力學建模與仿真.pdf
- Stewart平臺參數化動力學模型與隔振性能研究.pdf
- 配氣機構多體系統(tǒng)動力學建模及仿真.pdf
- 特種車輛整車建模與動力學仿真.pdf
- 升降平臺動力學仿真與強度分析.pdf
- 磁浮車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真分析.pdf
- 光刻機結構動力學建模與仿真.pdf
- 動力學仿真平臺中的子系統(tǒng)建模研究與應用.pdf
- 汽車操縱逆動力學的建模與仿真.pdf
- 柔性機械臂動力學建模與仿真研究.pdf
- 冷軋環(huán)機系統(tǒng)動力學建模與仿真.pdf
- 硅片檢測運動平臺動力學建模與分析.pdf
- TBM推進機構運動控制及多柔體動力學建模與仿真.pdf
- 考慮運動副間隙的平面四桿機構動力學建模與仿真.pdf
- 6-UCU構型Stewart平臺動力特性分析與仿真.pdf
- 基于Stewart平臺機構的智能彎管機的優(yōu)化設計與運動控制.pdf
評論
0/150
提交評論