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文檔簡介
1、永磁同步電機(PMSM)由于其優(yōu)越的性能和特點正在獲得日益廣泛的應(yīng)用，針對PMSM的各種理論研究和應(yīng)用技術(shù)也成該領(lǐng)域的熱點。本文采用Microchip公司的dsPIC30F系列電機控制DSC為核心控制器搭建了硬件平臺，實現(xiàn)了對PMSM的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，達到了預(yù)期的效果。
論文首先分析了PMSM控制系統(tǒng)涉及的理論基礎(chǔ)，推導(dǎo)了各坐標系間的變換關(guān)系，并在不同坐標系中建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型。
在此基礎(chǔ)上，分
2、析了基于轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器和電壓矢量最優(yōu)開關(guān)表的傳統(tǒng)DTC控制算法以及基于參考電壓矢量估計器和SVPWM的空間電壓矢量直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)的基本原理，并分別在Simulink中搭建了仿真模型。通過仿真發(fā)現(xiàn)，兩種DTC系統(tǒng)都有良好的動靜態(tài)性能，而SVM-DTC系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩的控制更精確，轉(zhuǎn)矩脈動更小。
最后在仿真實驗的基礎(chǔ)上，完成了PMSM控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計及運行調(diào)試。實驗結(jié)果驗證了上述理論和仿真的正確性和可行性，
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