連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性及動(dòng)力學(xué)可靠性的研究.pdf

1、可靠性是指，在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，產(chǎn)品完成規(guī)定功能的能力。隨著機(jī)械朝著精密化、高速化方向的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品可靠性的要求日益增高。平面連桿機(jī)構(gòu)是普遍存在于大部分機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然而由于其固有的結(jié)構(gòu)、構(gòu)件的加工誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙存在的不可避免等原因，機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出往往存在隨機(jī)誤差，因此對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性及動(dòng)力學(xué)可靠性的研究具有重要的理論與實(shí)際意義。本文從機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)角度出發(fā)，系統(tǒng)地對(duì)綜合誤差影響下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性及動(dòng)力學(xué)可靠

2、性進(jìn)行了研究。
　　考慮桿長(zhǎng)誤差的隨機(jī)性，建立了矩陣形式的運(yùn)動(dòng)可靠性與動(dòng)力學(xué)可靠性分析模型。該模型避開了對(duì)機(jī)構(gòu)輸出表達(dá)式直接微分產(chǎn)生的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算，形式簡(jiǎn)單明了，適合計(jì)算機(jī)編程計(jì)算，為評(píng)價(jià)考慮桿長(zhǎng)誤差的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可靠性及動(dòng)力學(xué)可靠性提供了一個(gè)定量的計(jì)算方法。
　　采用連續(xù)接觸模型，結(jié)合第二類拉格朗日方程，對(duì)含運(yùn)動(dòng)副間隙的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模分析，推導(dǎo)出了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出參數(shù)及動(dòng)力學(xué)輸出參數(shù)的表達(dá)式。
　　綜合考