硅微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化檢測電路研究.pdf

1、硅微機(jī)械陀螺儀是在微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型陀螺儀，具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事、民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 本論文圍繞硅微機(jī)械陀螺儀的數(shù)字化開展研究工作，完成了基于ATmega16微處理器并帶有溫度傳感器的小型化硅微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化接口電路的設(shè)計(jì)和基于DSP芯片TMS320F2812的硅微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化檢測電路的設(shè)計(jì)。前者是在原模擬檢測電路輸出端加A/D轉(zhuǎn)換電路，以便于進(jìn)行一

2、些校準(zhǔn)、補(bǔ)償?shù)裙ぷ?；后者采用?shù)字電路來代替模擬檢測電路，整個(gè)電路中除了最前級(jí)的放大電路以外其他的模擬電路降到了最小，避免了模擬電路固有的缺陷。最后，分別對硅微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化接口電路和硅微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化檢測電路進(jìn)行了調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：陀螺儀數(shù)字化接口電路實(shí)際的A/D轉(zhuǎn)換精度和溫度測量精度達(dá)到了設(shè)計(jì)要求；微機(jī)械陀螺儀數(shù)字化檢測電路在測試范圍-300（°/s）～+300（°/s）內(nèi)，系統(tǒng)的標(biāo)度因數(shù)