小型嵌入式邏輯控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高,控制系統(tǒng)也在向著更大容量與規(guī)模的方向發(fā)展.這使我們往往容易忽視那種只需要小型控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合,實際上這種低成本控制系統(tǒng)的需求是大量存在的.為了適應(yīng)這種需求,該論文對利用單片機實現(xiàn)小型低成本嵌入式邏輯控制系統(tǒng)進行了研究.該論文的主要工作包括以下幾個方面:1.提出了低成本實用小型嵌入式邏輯控制器的總體方案,該方案結(jié)合了工業(yè)邏輯控制技術(shù)及最新的嵌入式技術(shù).2.根據(jù)課題的具體設(shè)想,進行了邏輯控制系統(tǒng)電路的設(shè)計

2、,利用PROTEL99SE繪制了系統(tǒng)的電路原理圖及印刷電路板圖,并進行了電路板的制作.3.結(jié)合PLC編程的特點,采用語句表的指令形式,編寫了應(yīng)用于邏輯控制的C51函數(shù)模塊.其中包括LD,AND,DIFU,DIFD,OUT,KEEP等16個函數(shù)模塊,并且利用軟件的方法來實現(xiàn)控制系統(tǒng)中的多個定時器及計數(shù)器.4.針對控制系統(tǒng)中多個任務(wù)同時執(zhí)行的狀況,引入了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ并進行了深入的研讀,分析了該操作系統(tǒng)的工作原理及任務(wù)調(diào)度