自重構(gòu)機器人單元模塊設(shè)計及重構(gòu)策略的研究.pdf

1、分類號：TP242.6密級：天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文自重構(gòu)機器人單元模塊設(shè)計及重構(gòu)策自重構(gòu)機器人單元模塊設(shè)計及重構(gòu)策略的研究略的研究（申請碩士學(xué)位）（申請碩士學(xué)位）學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與工程控制科學(xué)與工程研究方向：模式識別與智能系統(tǒng)模式識別與智能系統(tǒng)作者姓名：孫雪艷孫雪艷指導(dǎo)教師：葛為民葛為民教授教授201016年2月獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作和取得的研究成果，

2、除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津理工大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索