已閱讀1頁，還剩123頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文針對X-Cell小型無人直升機的數(shù)學(xué)模型進行了物理參數(shù)的仿真辨識研究,并驗證了該模型的正確性,而且對實際辨識與建模工作具有指導(dǎo)意義.首先,在小型無人直升機的懸停工作點附近得到其降階的線性化模型.為了辨識的需要,本文分別考察了小型無人直升機在單自由度方向和懸停狀態(tài)附近6自由度方向上的運動特性,從其線性化模型中分離出這兩類運動的數(shù)學(xué)模型,作為辨識對象.對于小型無人直升機單自由度方向上的運動,導(dǎo)出了單輸入單輸出通道的辨識模型,采用基于增廣
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 小型無人直升機的系統(tǒng)辨識研究.pdf
- 小型無人直升機飛行力學(xué)參數(shù)化模型辨識研究.pdf
- 小型無人直升機姿態(tài)通道智能辨識建模研究.pdf
- 小型無人直升機姿態(tài)通道的模型辨識和控制.pdf
- 小型無人直升機噴霧試驗研究.pdf
- 無人直升機系統(tǒng)辨識及仿真.pdf
- 基于頻域辨識的微小型無人直升機的建模與控制研究.pdf
- 小型無人直升機的模型辨識與魯棒控制技術(shù)研究.pdf
- 小型多旋翼無人直升機簡介
- 基于耦合的小型無人直升機頻域建模.pdf
- 小型無人直升機自主飛行控制算法研究.pdf
- 小型無人直升機自主起降控制策略研究.pdf
- 微小型無人直升機角動態(tài)的建模研究.pdf
- 小型無人直升機地面監(jiān)控平臺的設(shè)計.pdf
- 視覺輔助的小型無人直升機自主降落研究.pdf
- 小型無人直升機視覺姿態(tài)測量方法研究.pdf
- 小型無人直升機飛行控制與任務(wù)調(diào)度.pdf
- 小型無人直升機非線性建模與控制研究.pdf
- 小型無人直升機HIL仿真技術(shù)研究.pdf
- 小型無人直升機飛行控制方法研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論