捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)多傳感器冗余技術(shù)研究.pdf

1、本文以研究高可靠性捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為背景，提出了采用元件級(jí)冗余技術(shù)的方案，并研制了一套采用四石英撓性加速度計(jì)和四光纖陀螺儀組成的多傳感器冗余捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，論文從理論和試驗(yàn)雙重角度驗(yàn)證了方案的可行性，為元件級(jí)冗余技術(shù)在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　 文章首先就多慣性傳感器冗余配置方案進(jìn)行了研究，討論了冗余配置原則。本文從增加體積小、投入少、開(kāi)發(fā)周期短、易于實(shí)現(xiàn)等方面分析，為四慣性傳感器冗余系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)了斜置配置方案，并從采用該冗余方案對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)可靠度和導(dǎo)航性能的提升兩方面做了細(xì)致分析。
　　 文章其次研究了多傳感器冗余捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能管理技術(shù)，介紹了常見(jiàn)故障類(lèi)型，討論了故障檢測(cè)、識(shí)別、隔離及系統(tǒng)重組，重點(diǎn)針對(duì)利用殘差無(wú)法對(duì)四傳感器冗余系統(tǒng)進(jìn)行故障識(shí)別的問(wèn)題，提出了單傳感器方差識(shí)別法和固定機(jī)動(dòng)識(shí)別法，成功地解決了上述問(wèn)題。
　　 文章還研究了多慣性傳感器冗余系統(tǒng)的標(biāo)定技術(shù)，建立了引入冗余傳感器后各慣性傳感器的誤