QR碼圖像識(shí)別算法研究及其在井下搜救系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、目前中國(guó)煤礦的安全系統(tǒng)的相關(guān)研究與應(yīng)用已經(jīng)取得了很大進(jìn)步。但隨著人們對(duì)能源需求量的快速增大，要求煤炭的開(kāi)采力度也不斷增強(qiáng)，而礦難事故也隨之增多。一旦發(fā)生礦難，井下的通信設(shè)施大多遭到破壞導(dǎo)致無(wú)法通信，而且井下環(huán)境復(fù)雜而危險(xiǎn);但救援機(jī)器人可以事先完成對(duì)井下人員的位置定位與環(huán)境信息的獲取，從而為營(yíng)救被困人員提供有效的信息支持?？紤]到井下用電極為不方便，成本等條件限制，本文采用QR碼定位標(biāo)簽在井下預(yù)先設(shè)置信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置，考慮到爬蟲(chóng)機(jī)器人的高度，把

2、存放有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息的QR碼貼在井口和位置比較低的地方（如貼在石頭上、墻壁上等），爬蟲(chóng)機(jī)器人身上攜帶有QR碼識(shí)別系統(tǒng)，用此方法來(lái)對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行確定，然后將位置信息傳送回地面監(jiān)控決策中心，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)井下被困人員的定位，為救援工作節(jié)省時(shí)間，提高救援效率，以免錯(cuò)過(guò)黃金搜救時(shí)間。
　　 近些年，QR碼在我國(guó)的應(yīng)用非?；馃幔觳恢m然QR碼的編碼方式和解碼流程是公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)，但它的核心技術(shù)與大多數(shù)識(shí)別算法依然掌握在外國(guó)的供應(yīng)商手里，導(dǎo)致條

3、碼識(shí)讀設(shè)備的制造被國(guó)外的公司長(zhǎng)期壟斷。我們國(guó)家從他們手中購(gòu)買(mǎi)這些設(shè)備需要花費(fèi)大筆資金，導(dǎo)致商業(yè)成本大增，制約了二維碼在我國(guó)的普及和發(fā)展。
　　 本文主要對(duì)國(guó)內(nèi)外QR碼圖像處理和識(shí)別算法進(jìn)行研究和對(duì)比，主要分析了這些算法的優(yōu)劣。重點(diǎn)研究了RS譯碼算法和邊緣檢測(cè)算法，并提出了改進(jìn)的方法，優(yōu)化后的RS譯碼算法能在減少運(yùn)算復(fù)雜度的同時(shí)，提高了識(shí)別準(zhǔn)確度，改進(jìn)后的邊緣檢測(cè)算法既能有效抑制噪聲又能定位的比較精確，有助于提高識(shí)別準(zhǔn)確率。在此基