數(shù)字化交流電機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文結(jié)合“基于DSP的交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)”實(shí)際科研項(xiàng)目，開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)控制平臺(tái)，給出了該系統(tǒng)平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)使用工控PC機(jī)對(duì)下位機(jī)DSP進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，在DSP中依據(jù)選定的電機(jī)控制策略程序，發(fā)出空間矢量脈寬調(diào)制形式的電壓波形，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)變壓變頻控制；在上位機(jī)中能實(shí)時(shí)查看變量波形，并對(duì)DSP內(nèi)存變量進(jìn)行修改，在該平臺(tái)上能方便的使用軟件實(shí)現(xiàn)各種高性能的電機(jī)控制算法。本文就在該平臺(tái)上進(jìn)行了矢量控制的實(shí)驗(yàn)

2、研究。其次，由于安裝速度傳感器有很多不便，本文提出了一種PI控制器與模型參考自適應(yīng)(MRAS)結(jié)合的無速度傳感器矢量控制算法，這種算法的計(jì)算量不大，速度估算范圍較寬。然而由于感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，仿真結(jié)果表明使用PI速度控制器的系統(tǒng)性能不是很理想，其性能受參數(shù)變化、外部擾動(dòng)及各種不確定性影響嚴(yán)重，即使在參數(shù)匹配良好的條件下能取得好的性能，一旦系統(tǒng)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化或受到外部不確定性因素的影響時(shí)，系統(tǒng)性能仍將受到影