基于OMAP平臺的聲源定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、聲源定位系統(tǒng)的主要目的是確定一個聲源在空間中的位置信息，目前對聲源定位系統(tǒng)的研究成果大多數(shù)是在聲源定位算法中，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)方面相對較少。因此，本文設(shè)計了一套基于OMAP平臺的聲源定位系統(tǒng)，利用聲源定位算法在系統(tǒng)上實現(xiàn)聲源定位。
　　本文首先分析比較了基于麥克風(fēng)陣列實現(xiàn)聲源定位的三種主要方法，重點研究了基于時延估計實現(xiàn)聲源定位的四種主要算法，并利用Matlab對在平面四元十字陣列下的廣義互相關(guān)函數(shù)算法進(jìn)行仿真。
　　其

2、次，本文基于OMAP平臺對聲源定位系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計實現(xiàn)，設(shè)計采用FPGA+OMAPL138(內(nèi)嵌ARM+DSP雙核)的作為采集系統(tǒng)的核心處理器，利用FPGA精密的時序邏輯特性控制AD模塊工作，實現(xiàn)四通道音頻信號的精確同步采集;利用OMAPL138中的DSP(C6748)的強大的數(shù)據(jù)計算能力，實現(xiàn)對采集的音頻信號進(jìn)行復(fù)雜的算法運算處理;利用OMAPL138中的ARM9核的豐富的外設(shè)接口及可移植的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對整個

3、采集系統(tǒng)的工作控制、結(jié)果處理等功能。硬件部分采用Cadence16.3軟件完成原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計。軟件部分采用模塊化編程思想，在FPGA端采用Verilog編程完成AD模塊采集的功能;在OMAP端主要完成Linux系統(tǒng)移植、根文件系統(tǒng)制作、無線網(wǎng)卡驅(qū)動移植、Upp接口（完成OMAPL138與FPGA通信）驅(qū)動移植、DSP中編程實現(xiàn)廣義互相關(guān)函數(shù)算法定位算法，并通過調(diào)用DSPLINK模塊完成OMAP雙核系統(tǒng)的應(yīng)用程序的編寫。