液壓挖掘機并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、采用混合動力技術(shù)實現(xiàn)高效節(jié)能減排，是液壓挖掘機領域的一個重要研究方向。國外一些著名挖掘機廠商已開始試制混合動力挖掘機的樣機，國內(nèi)挖掘機廠商也紛紛與高校合作展開液壓挖掘機混合動力驅(qū)動技術(shù)的研究。總體而言，整體水平仍處于起步階段，其參數(shù)匹配、動力控制方法等關鍵技術(shù)還有待深入研究。本文主要就液壓挖掘機混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計、參數(shù)匹配和控制策略等方面進行理論與實驗研究，在以下方面取得了一些初步進展：
　　 1、基于混雜系統(tǒng)理論，對液壓挖

2、掘機并聯(lián)式昆合動力系統(tǒng)進行了建模描述；就純電動和并聯(lián)式驅(qū)動兩種狀態(tài)對系統(tǒng)進行了離線靜態(tài)優(yōu)化求解；基于粒子群優(yōu)化算法對系統(tǒng)進行了離線動態(tài)優(yōu)化求解。為控制策略的研究奠定基礎。
　　 2、提出了并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機的發(fā)動機開/關控制方法，制定了發(fā)動機開/關切換規(guī)則及觸發(fā)條件，從而實現(xiàn)了純電動和并聯(lián)式驅(qū)動兩種工作模式，提高了整機燃油經(jīng)濟性，同時可充分發(fā)掘利用電機和電池的工作能力。
　　 3、提出了具有發(fā)動機開/關控制的兩種動