自適應(yīng)事件驅(qū)動下T-S模糊系統(tǒng)的控制器與濾波器設(shè)計.pdf

1、近年來，很多學(xué)者用T-S模糊模型研究非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)．T-S模糊模型的實質(zhì)在于任何連續(xù)函數(shù)均可由一系列IF-THEN規(guī)則模糊逼近，因此它可用許多線性系統(tǒng)的分析方法研究，是非線性系統(tǒng)建模的重要工具．為了節(jié)省有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬資源，事件觸發(fā)機制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究中得到了廣泛的應(yīng)用，這些研究成果具有重要的理論意義．然而，值得一提的是，關(guān)于事件驅(qū)動下控制系統(tǒng)的研究仍然具有一些局限性：首先，目前提出的事件觸發(fā)機制僅考慮了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬資源，卻沒有考

2、慮如果釋放的信號太少，會降低控制系統(tǒng)的性能這樣的缺點．由此可見，在減少網(wǎng)絡(luò)帶寬的同時保持系統(tǒng)控制性能是個需要達(dá)到平衡的問題.基于這種想法，有一些關(guān)于自適應(yīng)事件觸發(fā)機制的研究；其次，目前的結(jié)果中將事件觸發(fā)機制用于T-S模糊系統(tǒng)的研究尚不成熟．因此，基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機制設(shè)計控制器和濾波器尤其具有重要的意義．
　　本文的內(nèi)容可概括如下：
　　1、本文在事件觸發(fā)機制的基礎(chǔ)上介紹了自適應(yīng)事件觸發(fā)機制，并將其分別應(yīng)用于控制器與濾波器的

3、設(shè)計中．自適應(yīng)事件觸發(fā)機制的關(guān)鍵在于用動態(tài)的觸發(fā)參數(shù)代替固定的參數(shù)，文中用簡單的微分方程定義觸發(fā)參數(shù)δ(t)，其中的參數(shù)d是動態(tài)變化的．
　　2、基于具有時滯的T-S模糊系統(tǒng)，提出了自適應(yīng)事件驅(qū)動下控制器與H∞濾波器的設(shè)計新方案，在主要結(jié)果的證明中引用一種新的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由權(quán)矩陣，并應(yīng)用Schur補引理等方法處理非線性矩陣不等式，然后通過求解線性矩陣不等式得到理想的控制器與濾波器增益．最后，仿真驗