凹印機伺服系統(tǒng)同步控制策略研究.pdf

1、隨著近年來傳動技術(shù)的發(fā)展，多電機同步控制已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。它是一門新興的、跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，是自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、電氣傳動技術(shù)和機械技術(shù)的有機結(jié)合，具有傳動精度高、結(jié)構(gòu)簡化、傳動比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點，有著廣闊的應(yīng)用前景。本文對多電機同步控制技術(shù)進行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討，特

2、別是對多電機同步控制策略。本文的主要研究工作如下： 首先，以凹印機印刷段作為研究對象，應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)設(shè)計套色控制系統(tǒng)。同時，對系統(tǒng)的硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)進行了詳細論述。套色同步系統(tǒng)的每單元相當于一個具有驅(qū)動能力的獨立的伺服控制系統(tǒng)，本文對伺服技術(shù)進行介紹并對該伺服系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模。 其次，在套色同步系統(tǒng)的平臺上，對多電機同步控制策略的研究并加以改進。文章分析了主從式多電機同步控制策略，并針對主從式同步系統(tǒng)中速度不同步問題

3、提出了速度差補償?shù)慕鉀Q方法。為了克服常規(guī)PID控制存在的不足，本文將模糊控制與PID有機結(jié)合，提出了基于模糊PID雙?？刂扑惴ㄔO(shè)計的速度補償器，以四電機為例，通過仿真表明該基于模糊PID雙模控制算法設(shè)計補償器的同步系統(tǒng)性能優(yōu)于基于傳統(tǒng)PID補償器設(shè)計的同步系統(tǒng)性能，該方法能滿足系統(tǒng)快速性的要求，并具有較的魯棒性。并對多臺電機的同步系統(tǒng)存在的耦合問題，提出了一種相鄰耦合的同步控制策略，為多電機同步控制提供了新的設(shè)計思路，對今后系統(tǒng)的實用化