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文檔簡介
1、目前機器人在生產(chǎn)實際中應用越來越廣泛,但絕大多數(shù)機器人的結構都是封閉式的,如采用專用的計算機、專用的機器人語言等。傳統(tǒng)的結構大大地限制了機器人的進一步研究和應用。因此,我們研制的SCARA教學機器人采用開放式的結構,表現(xiàn)在:硬件控制器采用“工控PC機+自制運動控制卡的結構”。軟件環(huán)境是基于Windows2000的操作系統(tǒng),采用VisualC++6.0作為軟件開發(fā)平臺。在開放式結構設計思想的指導下,本文進行了相關關鍵技術研究。本文在對SC
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