基于非平行雙目視覺的三維重建.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的測量方式在效率和精度方面難以滿足生產(chǎn)需要。工業(yè)產(chǎn)品如模具外形、發(fā)動機(jī)外殼、汽車外形等的三維數(shù)據(jù)高精度獲取，對加工數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)、加工結(jié)果的檢驗(yàn)、產(chǎn)品對比分析以及為后續(xù)加工提供數(shù)據(jù)依據(jù)都具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。因此如何能夠大量、快速、高精度地獲得產(chǎn)品的三維數(shù)據(jù)，已成為現(xiàn)代加工工業(yè)中一個亟待解決的重要問題。 近年來，立體視覺技術(shù)得到了快速的發(fā)展，已被廣泛的應(yīng)用在三維測量技術(shù)中。與傳統(tǒng)的接觸式測量技術(shù)相比，基于立體

2、視覺的測量技術(shù)具有非破壞性、檢測速度快、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)。 本文正是基于與造船廠合作的大型鋼板三維數(shù)據(jù)對比分析項(xiàng)目，對雙目視覺三維重建的全過程進(jìn)行了研究，包括定標(biāo)、糾偏、特征點(diǎn)提取和三維重建四個過程。以往的諸多關(guān)于三維重建的文章大都致力于三維重建的某個環(huán)節(jié)，并且三維數(shù)據(jù)求解過程大多都利用特征點(diǎn)提取、匹配、三維求解的路線。本文的獨(dú)特之處在于：定標(biāo)和特征點(diǎn)提取的過程做到了亞像素精度，并且受R.Balasubramanian等人的啟發(fā)