嵌入式大氣偏振信息檢測裝置硬件系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、基于大氣偏振模式的仿生導航是拓展人類在復雜自然環(huán)境中導航能力的關鍵技術。大氣偏振模式中蘊含著重要的羅盤方位信息，因此大氣偏振信息檢測裝置的研制工作對該項研究有著重要的意義。本文采用先進的嵌入式技術，圍繞高性能ARM9處理器AT91RM9200，設計并實現(xiàn)了一種能夠獨立完成信息檢測、運動控制、數(shù)據(jù)采集和信息處理任務的大氣偏振信息檢測裝置硬件系統(tǒng)。本文主要研究內容如下：
　　 (1)通過對檢測裝置功能和結構的分析，設計了以嵌入式AR

2、M9處理器AT91RM9200為核心的硬件系統(tǒng)架構，分別闡述了兩部分硬件主體的組成和作用，并介紹了與硬件調試相關的軟件系統(tǒng)方案。
　　 (2)根據(jù)偏振信息檢測原理，設計了一種新型偏振信息檢測傳感器，詳細描述了傳感器的結構特點和電路設計，重點分析了傳感器的結構優(yōu)勢、加性誤差來源和電路補償方法。
　　 (3)詳細闡述了大氣偏振信息采集與控制系統(tǒng)各硬件模塊的電路設計，并討論了主電路板PCB設計的步驟和技巧，實現(xiàn)了現(xiàn)場環(huán)境下單機