魚眼圖像拼接的研究及實現(xiàn).pdf

1、武漢理工大學碩士學位論文摘要圖像拼接技術是圖像處理中的一個熱門研究方向，魚眼圖像具有更廣的視角，利用魚眼圖像的拼接可以減少待拼接圖像的數(shù)目，增加拼接效率，在機器人導航，航空航天等領域都有廣泛的應用。本文分析了魚眼圖像校正方法，研究了一種改進的SIFT特征點提取方法，實現(xiàn)了特征點精確匹配，利用多頻帶融合技術完成圖像拼接，具體工作內(nèi)容如下：(1)基于魚眼鏡頭的球面透視投影模型，給出了兩種不同的校正方法：采用基于輪廓的校正方法，對180。圓形

2、區(qū)域魚眼圖像進行輪廓提取，利用經(jīng)度坐標定位法完成校正；依據(jù)基于球面透視投影約束的方法，對角魚眼圖像的校正。實驗表明，兩種方法能對空間景物的形變進行還原，有較好的校正效果。(2)對圖像拼接中特征點的提取進行分析研究，找到兩幅圖像中特征點的對應關系。通過對經(jīng)典的Harris角點特征和尺度不變的SIFT特征進行分析，并將兩種特征進行融合，給出一種改進的SIFT特征提取方法，能在一定程度上減少特征點數(shù)目。實驗表明，融合后的SIFT特征具備更好的

3、光照，旋轉，尺度，抗噪特性。(3)實現(xiàn)圖像拼接完整過程?；赟IFT特征描述符，用KD樹搜索最近鄰和次近鄰距離提高配準效率，完成粗匹配，給出一種改進的RANSAC優(yōu)化算法進行精確匹配。由最小二乘法計算最優(yōu)變換矩陣，采用雙線性插值進行圖像灰度調整，并使用全局增益補償，最后采用多頻帶融合技術消除拼接中造成的明顯接縫和圖像邊緣的殘影效果。實驗表明，本文方法能夠克服圖像邊緣產(chǎn)生的形變，實現(xiàn)圖像拼接，拼接后結果能很好的滿足人眼視覺要求。關鍵詞：圖