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文檔簡介
1、滑模控制理論自20世紀(jì)50年代出現(xiàn)以來，被廣泛地應(yīng)用來解決實際控制問題?；？刂破鹘Y(jié)構(gòu)簡單，而且對于外部干擾和系統(tǒng)不確定性具有魯棒性。滑?？刂葡到y(tǒng)的一個最顯著的特性是其可以完全補償匹配不確定性。近年來，國內(nèi)外眾多學(xué)者對滑?？刂评碚撨M行了廣泛深入地研究，滑?？刂浦饾u發(fā)展成為控制科學(xué)的一個重要分支。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及計算機控制的發(fā)展，要求將傳統(tǒng)的滑?？刂评碚撆c數(shù)字控制相結(jié)合，這就出現(xiàn)了離散滑?？刂评碚撘约靶屡d的領(lǐng)域——量化滑?？刂?。
2、 本文結(jié)合了滑?？刂评碚撆c數(shù)字控制理論，對幾類具有量化狀態(tài)反饋的滑模系統(tǒng)進行了深入地研究和探討，主要研究工作概括如下:
研究了滑?？刂评碚撆c量化控制系統(tǒng)相結(jié)合的問題，將均勻量化器和對數(shù)量化器加入滑?？刂葡到y(tǒng)中，分析了量化對滑?？刂葡到y(tǒng)的影響，首次提出了“量化滑?？刂葡到y(tǒng)”、“量化切換面”以及“量化滑?！钡母拍?。
分析了具有匹配不確定性擾動的連續(xù)時間量化滑?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性，將量化引起的誤差看成系統(tǒng)的匹配不
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