基于dSPACE的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)無速度傳感器研究.pdf

1、無速度傳感器矢量控制技術(shù)是矢量控制技術(shù)和通用變頻器技術(shù)相結(jié)合的交流調(diào)速技術(shù)之一，具有調(diào)速范圍寬、精度高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩可控、成本低、可靠性好和不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)成為交流調(diào)速技術(shù)中重要的研究課題。但是無速度傳感器矢量控制技術(shù)控制算法相對(duì)復(fù)雜，傳統(tǒng)的開發(fā)方法如基于DSP的軟件方法，需要編寫大量的程序代碼以及復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)管理，使整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)周期長(zhǎng)。dSPACE是基于MATLAB/SIMULINK半實(shí)物系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件工作平臺(tái)，具有

2、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)充性好等優(yōu)點(diǎn)。作為開發(fā)平臺(tái)，dSPACE可以自動(dòng)生成代碼并滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本需求。 通過建立交流電機(jī)矢量控制實(shí)時(shí)模型來介紹實(shí)時(shí)模型的搭建步驟以及實(shí)時(shí)模塊的作用，并進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)；通過實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析了原有模型中轉(zhuǎn)速控制器的局限性，設(shè)計(jì)了一種適合于實(shí)時(shí)模型的轉(zhuǎn)速控制器，該控制器可以有效地改善矢量控制實(shí)時(shí)模型的控制性能。 對(duì)兩種基于基波激勵(lì)的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)無速度傳感器方法（PI 控制器法和模型參考自適應(yīng)

3、法）進(jìn)行了改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)于基于PI 控制器法的估計(jì)模型，通過引入變參數(shù)PI 控制器來改善PI 控制器法的估計(jì)性能；對(duì)于模型參考自適應(yīng)模型，采用一種改進(jìn)的電壓模型作為參考模型來改善純積分環(huán)節(jié)帶來的問題，針對(duì)電機(jī)參數(shù)在運(yùn)行中發(fā)生變化的問題，研究了一種參數(shù)與轉(zhuǎn)速同時(shí)辨識(shí)的方法，有效地提高了模型參考自適應(yīng)法的估計(jì)性能。 針對(duì)交流電機(jī)尤其是永磁同步電機(jī)在全速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器運(yùn)行的需要，研究了一種增強(qiáng)型自適應(yīng)轉(zhuǎn)速觀測(cè)器。該算法在自