一種新型碼垛裝置的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、為滿足電池生產(chǎn)企業(yè)自動化生產(chǎn)需求，開展了一種新型碼垛裝置的研發(fā)工作。根據(jù)某電池企業(yè)實際生產(chǎn)情況及對其使用的特殊結(jié)構(gòu)的電池盒碼放技術(shù)要求，對碼垛裝置本體方案設(shè)計、末端執(zhí)行器設(shè)計及其控制系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行了的深入研究。全文的主要研究內(nèi)容如下：
　　通過分析電池企業(yè)實際生產(chǎn)狀況及電池盒碼垛要求，在歸納多種方案的基礎(chǔ)上提出了龍門架式直角坐標(biāo)機械結(jié)構(gòu)的碼垛裝置本體方案；同時確定了碼垛裝置的驅(qū)動方案和傳動方案，從而使碼垛裝置能夠完全滿足運動要求，并

2、對關(guān)鍵零部件進(jìn)行了靜力學(xué)分析和強度校核。
　　針對電池盒的碼垛要求及對電池盒抓放的難點問題，設(shè)計了環(huán)槽型真空吸盤并帶有機械保護機構(gòu)的新型末端執(zhí)行器，能夠使有效吸附面積最大，滿足真空吸附搬運的要求，并防止電池盒脫落產(chǎn)生安全隱患。
　　結(jié)合電氣控制技術(shù)，提出了以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案，并進(jìn)行了I/O點分配、電路設(shè)計等控制系統(tǒng)硬件技術(shù)設(shè)計；同時基于梯形圖編程語言，采用模塊化設(shè)計方法開發(fā)了控制系統(tǒng)PLC主程序，并以德國西門子（S

3、iemens）公司的WinCC Flexible組態(tài)軟件為開發(fā)平臺，完成了人機界面的軟件開發(fā)工作。
　　依據(jù)機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計準(zhǔn)則，利用Solidworks三維設(shè)計軟件建立了新型碼垛裝置的虛擬樣機，通過運動模擬仿真，檢驗了碼垛裝置的運動性能，為其工程應(yīng)用提供了一定的指導(dǎo)意義。
　　研究成果實現(xiàn)了大跨度的電池生產(chǎn)線間的協(xié)同碼垛，并可以應(yīng)用于專用電池盒的碼垛工作，解決了對電池盒的抓放及裝備運動控制等關(guān)鍵問題，對于降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提