多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)的變頻采樣及融合技術(shù)研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，很多實(shí)際應(yīng)用中均需部署大量的感知設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集及處理，從而對(duì)物理世界進(jìn)行高質(zhì)量監(jiān)測(cè)，但由于這些硬件設(shè)備固有的限制以及所處環(huán)境等因素的影響，單一模態(tài)的數(shù)據(jù)往往不能完整全面的監(jiān)測(cè)到物理世界的變化特征因此為了避免該問題的發(fā)生，本文引入多源多模態(tài)數(shù)據(jù)的概念，對(duì)不同的屬性信息（也就是多源多模態(tài)數(shù)據(jù)）進(jìn)行采集，從而獲取更為準(zhǔn)確的物理世界信息。此外，大部分的感知數(shù)據(jù)采集均基于等頻采樣方法，但對(duì)于連續(xù)變化的物理世界，在能耗受

2、限的條件下，等頻采樣往往會(huì)忽略一些關(guān)鍵點(diǎn)，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)中關(guān)鍵信息的缺失，使輸出的曲線失真。基于此，本文對(duì)多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)的變頻采樣技術(shù)展開了研究。
　　首先，本文提出了一種基于多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)的變頻采樣技術(shù)。這個(gè)方法考慮到各個(gè)屬性數(shù)據(jù)間所存在的相關(guān)特征，利用主成分分析模型找到一個(gè)能解釋所有模態(tài)信息且無冗余信息的綜合指標(biāo)，并依據(jù)該指標(biāo)的變化情況來確定下一個(gè)采集時(shí)刻，該方法的采樣頻率是隨著綜合指標(biāo)變化而變化的，可以保證采集到關(guān)鍵信

3、息點(diǎn)，從而使最終輸出的感知曲線O(ε)近似于真實(shí)的感知曲線。在此基礎(chǔ)上，本文中還對(duì)所采集的每一個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量準(zhǔn)確性方面的定義，并根據(jù)該定義提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)優(yōu)化改進(jìn)方法，使各個(gè)模態(tài)數(shù)據(jù)質(zhì)量最終也能滿足用戶在精度上的要求。最后本文利用真實(shí)數(shù)據(jù)與模擬數(shù)據(jù)對(duì)該變頻采樣方法進(jìn)行測(cè)試，觀察變頻采樣方法與等頻采樣方法的性能，最終驗(yàn)證出該變頻采集算法的優(yōu)越性。
　　其次，考慮到傳感器在感知環(huán)境信息時(shí)，周圍環(huán)境不穩(wěn)定以及自身能量問題等外界因素

4、的干擾，感知數(shù)據(jù)中會(huì)摻雜一些異常數(shù)據(jù)，因此，為了避免該現(xiàn)象對(duì)最終結(jié)果的不利影響，本文還提出了一種針對(duì)多源多模態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。在本文中，我們利用多源多模態(tài)數(shù)據(jù)固有的優(yōu)勢(shì)，將前面主成分分析法所得到的多模態(tài)數(shù)據(jù)間的相關(guān)關(guān)系應(yīng)用到絕對(duì)均值法當(dāng)中，首先利用綜合指標(biāo)判斷出異常點(diǎn)出現(xiàn)的時(shí)刻，之后，在該時(shí)刻找到各維數(shù)據(jù)中存在的一個(gè)或多個(gè)異常點(diǎn)，將其剔除并補(bǔ)入相應(yīng)的估計(jì)值，從而得到更為準(zhǔn)確的結(jié)論。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該采樣方法可以基本去除所采數(shù)據(jù)中的野值點(diǎn)(

5、outliers)。
　　最后，本文提出了基于多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)的兩種融合技術(shù)，將所采集到的數(shù)據(jù)以分類結(jié)論或決策的形式輸出，以達(dá)到用戶對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)不同類型的要求。與此同時(shí)，本文也對(duì)多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合后的分類結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量準(zhǔn)確性方面的定義。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，可以比較出各個(gè)融合分類方法的好壞，以及結(jié)果準(zhǔn)確性的影響因素。
　　總之，本文基于物聯(lián)網(wǎng)中的多源多模態(tài)感知數(shù)據(jù)，利用各個(gè)模態(tài)間固有的特性進(jìn)行變頻采樣與融合技術(shù)的深入研究，保