永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著永磁材料、電力電子技術(shù)以及數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁由永磁體產(chǎn)生，無(wú)勵(lì)磁繞組和滑環(huán)、電刷，具有效率高、功率密度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小以及高可靠性等特點(diǎn)。本文主要研究了永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的建模仿真和基于TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容如下： 建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)在dq坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型，在SIMULINK中建立了仿真模型。分析了電流滯環(huán)跟蹤P

2、WM、SPWM和SVPWM的特點(diǎn)，對(duì)電流滯環(huán)跟蹤PWM和SPWM的方式產(chǎn)生PWM信號(hào)控制逆變器進(jìn)行了仿真。本文采用了id=0的控制策略實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制。在給定轉(zhuǎn)矩時(shí)，仿真模型運(yùn)行性能良好。 在仿真分析的基礎(chǔ)上，分別介紹了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了由DSP TMS320LF2407A和CPLD EPM3128ATC100-10構(gòu)成的控制電路。應(yīng)用匯編語(yǔ)言完成了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并在硬件平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)