切換系統(tǒng)的飽和控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，一般地，它是由一系列子系統(tǒng)和一定的切換規(guī)則構(gòu)成，切換規(guī)則協(xié)調(diào)控制著這些子系統(tǒng)。實(shí)際系統(tǒng)中由于建模誤差、測(cè)量誤差和近似線性化等因素從而使系統(tǒng)不可避免的含有未知參數(shù)和擾動(dòng)，時(shí)滯是指信號(hào)傳輸?shù)难舆t，在各類工業(yè)系統(tǒng)中，時(shí)滯現(xiàn)象是極其普遍的。非線性的飽和在工程系統(tǒng)中也是普遍存在的，或出于安全而人為加入的，或?yàn)槠骷b置所固有的，是常見(jiàn)的非線性特性之一。因此研究不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的飽和控制具有重要的實(shí)際價(jià)值和理論意義。<

2、br>　　 本文主要研究了具有執(zhí)行器飽和的不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題，運(yùn)用了李雅普諾夫函數(shù)方法、完備性條件、凸組合技術(shù)，變量替換方法，凸包定義，同時(shí)結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)來(lái)處理切換系統(tǒng)。通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證所設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。
　　 全文具體安排如下：
　　 第一章介紹了混雜系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、研究方法和應(yīng)用背景，以及線性矩陣不等式的發(fā)展情況，討論了不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的飽和控制的研究意義，并介紹了本文的主

3、要研究?jī)?nèi)容。
　　 第二章探討了一類具有不確定性和時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間線性切換系統(tǒng)的執(zhí)行器飽和控制問(wèn)題。對(duì)具有執(zhí)行器飽和的不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器，構(gòu)造了單李雅普諾夫函數(shù)，并利用了完備性定義和線性矩陣不等式等技術(shù)給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的一個(gè)充分條件，最后用數(shù)值例子驗(yàn)證切換系統(tǒng)在所設(shè)計(jì)的切換策略下是漸近穩(wěn)定的。
　　 第三章考慮了一類時(shí)滯切換系統(tǒng)有關(guān)非線性的執(zhí)行器飽和的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。對(duì)于具有執(zhí)行器飽和的時(shí)滯切換

4、系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器，構(gòu)造了共同的李雅普諾夫函數(shù)，并利用完備性定義給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,最后用Schur引理將定理的充分條件轉(zhuǎn)化為等價(jià)的線性矩陣不等式的形式。
　　 第四章研究了具有執(zhí)行器飽和和狀態(tài)時(shí)滯的切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題，運(yùn)用了狀態(tài)反饋的方法，利用Lyapunov函數(shù)和凸包的定義，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器，獲得了具有飽和的時(shí)滯切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，并表示為線性矩陣不等式的形式。
　　 第五章總結(jié)了全