開放式數(shù)控系統(tǒng)下位機(jī)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,數(shù)控技術(shù)得到了飛速發(fā)展.數(shù)控系統(tǒng)也由封閉走向了開放.但目前國內(nèi)的開放式數(shù)控系統(tǒng)仍有許多不足之處,如大多采用DOS作為操作平臺,難以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作,而且刀具軌跡仿真的圖形功能差.雖然有的開放式數(shù)控系統(tǒng)采用Windows作為操作平臺,彌補(bǔ)了DOS平臺的不足,但系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性仍不高.鑒于以上存在的問題,該文以廣西科技廳2003年科技攻關(guān)項(xiàng)目"基于DSP技術(shù)和Windows平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)"為課題,進(jìn)行了其中子課

2、題"開放式數(shù)控系統(tǒng)下位機(jī)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)"的研究與開發(fā).課題的總體技術(shù)方案是"IPC+帶DSP的運(yùn)動控制器+交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)".其中的核心硬件選用了摩信公司生產(chǎn)的MCT8000F4運(yùn)動控制器.該文應(yīng)用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軟件PLC等關(guān)鍵技術(shù)和C語言編程技巧,通過制訂統(tǒng)一的通信協(xié)議和設(shè)計(jì)下位機(jī)的實(shí)時(shí)控制軟件,實(shí)現(xiàn)了硬件初始化及運(yùn)動控制器與IPC的通信,使所開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制面板與運(yùn)動控制器以及機(jī)床之間的輸入輸出,對上位機(jī)IPC編譯