基于模糊控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，不但克服了普通直流電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾、噪聲和電刷壽命短的問題，而且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、效率高，在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。控制精度、穩(wěn)定性和抗干擾能力是衡量系統(tǒng)整體性能高低的重要因素，而要使系統(tǒng)有較高的控制精度、穩(wěn)定性和較強(qiáng)的抗干擾能力，采用合適的控制方法至關(guān)重要。因此，目前對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方式的研究是一個(gè)熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制方式研究的是線性時(shí)

2、不變的控制問題。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)多少含有非線性；另外，電機(jī)在運(yùn)行中參數(shù)也會(huì)隨之改變。PID的參數(shù)是事先根據(jù)建立好的精確數(shù)學(xué)模型進(jìn)行整定的，不能隨著被控對(duì)象的變化而作相應(yīng)的調(diào)整，隨之帶來的還有穩(wěn)態(tài)精度和抗干擾性不高的問題。 模糊控制理論利用模糊集合論，把專家的成熟經(jīng)驗(yàn)和規(guī)則有機(jī)的融入到控制策略中，能夠取得很好的控制效果，對(duì)于復(fù)雜可變的被控對(duì)象具有很好的控制效果。本文對(duì)模糊控制理論進(jìn)行了研究，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID控