多傳感器融合成像技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代視覺成像技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)，其中多傳感器融合成像技術(shù)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中圖像拼接和多傳感器圖像融合的相關(guān)理論，通過多攝像機(jī)進(jìn)行全景拼接增加視場的廣度，而通過多源傳感圖像的融合則擴(kuò)展了視場信息的頻譜波段，相關(guān)技術(shù)越來越多的應(yīng)用到了視頻監(jiān)控、航空遙感成像、行車輔助、軍事偵察等領(lǐng)域中。
　　本文首先從視覺成像技術(shù)的原理出發(fā)，對相機(jī)成像模型和參數(shù)標(biāo)定方法進(jìn)行了分析研究，采用了一種基于二維平面標(biāo)靶的標(biāo)定方法對

2、實(shí)際相機(jī)參數(shù)進(jìn)行了精確標(biāo)定，并根據(jù)相機(jī)的成像畸變模型對采集到的圖像進(jìn)行畸變矯正。
　　其次，本文對圖像拼接的方法進(jìn)行了研究，通過特征點(diǎn)匹配尋找圖像間的相關(guān)性并進(jìn)行公共平面的投影，進(jìn)而對圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償減小曝光差異，再定位圖像重合區(qū)域采用動態(tài)縫合線搜索和多帶融合方法消除鬼影和圖像差異?？紤]到圖像拼接方法的計(jì)算復(fù)雜性和實(shí)際運(yùn)用中的實(shí)時性需要，本文采用了一種基于固定多攝像機(jī)的視頻拼接方法，通過在初始化階段對控制幀圖像進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并生成全

3、景圖像查詢表，減少了每一幀圖像拼接的運(yùn)算時間，最終達(dá)到了25幀/秒的多攝像機(jī)大視場實(shí)時成像的要求。
　　接下來，考慮到特殊場景的成像需要，本文對紅外和可見光圖像的匹配融合方法進(jìn)行了研究，根據(jù)紅外圖像的成像特點(diǎn)，提出了一種通過提取圖像高曲率點(diǎn)進(jìn)行相似三角形匹配的配準(zhǔn)方法，并對該方法在紅外與可見光圖像的配準(zhǔn)效果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。接著介紹了本文提出的一種紅外與可見光標(biāo)靶的設(shè)計(jì)方法，最終在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對紅外與可見光圖像的實(shí)時融合成像。