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1、現(xiàn)代武器系統(tǒng)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提出了很高要求,同時(shí)系統(tǒng)還必須對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力.由于武器系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻力矩變化大,并且存在很強(qiáng)的干擾力矩作用,系統(tǒng)的模型參數(shù)變化很大.該文改進(jìn)了PX-8電液伺服系統(tǒng),對(duì)伺服放大器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì).考慮到系統(tǒng)在工作中,常規(guī)PID控制方法難于獲得始終良的控制效果,該文嘗試了一種基于遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制方法,并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)研究.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該
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