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1、機(jī)器人微型化是今后一段時(shí)期機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向.該文論述的微小步行爬壁機(jī)器人是一種特種機(jī)器人,它采用永磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)相互作用的驅(qū)動(dòng)方式,具有體積小,驅(qū)動(dòng)控制靈活的特點(diǎn),便于進(jìn)入狹小空間,管道以及人難以到達(dá)的大型導(dǎo)磁面,進(jìn)行各種檢測(cè)工作.論文先論述了永磁材料的一些基本特性參數(shù),并結(jié)合微小步行爬壁機(jī)器人自身的特點(diǎn),確定了機(jī)器人所需要的合適的永磁鐵.因?yàn)闄C(jī)器人體積較小,所以在給定了永磁鐵的條件下,如可使機(jī)器人有足夠大的驅(qū)動(dòng)力便成為機(jī)器人
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