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文檔簡介
1、該文討論了空中交通管制可能采取的自主飛行模式.結(jié)合空中交通管制面臨運(yùn)輸量快速增長的現(xiàn)狀,利用混合系統(tǒng)進(jìn)行建模和方法設(shè)計(jì),提出了在自主飛行模式下,飛行器可以自作者進(jìn)行航線優(yōu)化,選擇自己的高度和速度.在這種分布式控制系統(tǒng)中,飛行器航線之間沖突的安全回避是自主飛行成為可能的關(guān)鍵.該文中提出了一個(gè)沖突回避的方法,把飛行器和整個(gè)回避過程作為一個(gè)混合系統(tǒng)并且計(jì)算了敏架飛行器的最大安全集合,利用對(duì)策論得出連續(xù)系統(tǒng)中的安全狀態(tài)集合和輸入函數(shù),以保證飛行
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