不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制問題的研究.pdf

1、論文首先研究了線性不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,給出了一類線性不確定系統(tǒng)的魯棒二次穩(wěn)定的充分條件.對一類范數(shù)有界不確定時(shí)滯系統(tǒng),基于LMI給出了系統(tǒng)時(shí)滯無關(guān)二次穩(wěn)定的充分條件.在此基礎(chǔ)上,又討論了線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴的二次穩(wěn)定問題,把其問題的可解性轉(zhuǎn)化為一個(gè)線性矩陣不等式的解的問題,利用LMITOOLBOX驗(yàn)證了所得結(jié)論.第三章我們集中考慮了線性不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,也就是上面提及的魯棒綜合問題.分別對線性不確定系統(tǒng)以及線性不確定時(shí)

2、滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋、輸出反饋二次鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了討論和研究,基于LMI給出了魯棒鎮(zhèn)定控制器存在的充分條件.研究了一類線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的時(shí)滯依賴二次穩(wěn)定性問題,利用MATLAB的LMI工具箱很方便地給出了控制器的解,克服了基于Riccati方法求解問題的復(fù)雜性.研究了具有時(shí)滯互聯(lián)項(xiàng)的組合系統(tǒng)的分散反饋魯棒鎮(zhèn)定問題,并利用LMI給出了使系統(tǒng)鎮(zhèn)定的控制器存在的充分條件,并用實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)論.近年來,迭代學(xué)習(xí)控制已經(jīng)成為研究復(fù)雜控制系統(tǒng)的有效工

3、具,尤其是迭代學(xué)習(xí)控制與其它控制方法的結(jié)合,已成為學(xué)習(xí)控制的一個(gè)較新的研究方向.第四章首先研究了線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題,把一類線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問題,基于LMI給出了系統(tǒng)收斂的充分條件,并給出了迭代學(xué)習(xí)控制器解的結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上,研究了一類線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題,基于動(dòng)態(tài)輸出反饋得到了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件,迭代學(xué)習(xí)控制器的求取利用LMI可以比較方便地獲得,最后用實(shí)例驗(yàn)證了方案的可

4、行性.H∞控制理論作為魯棒控制理論的一個(gè)重要分支,受到人們的廣泛關(guān)注.第五章我們首先研究了線性不確定系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題,基于LMI分別研究了線性不確定系統(tǒng)、線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)和基于狀態(tài)觀測器的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題,給出了系統(tǒng)二次穩(wěn)定且具有一定衰減度的充分條件.研究了基于PI控制規(guī)律的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題,把對PI控制規(guī)律的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為對某系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問題,基于一個(gè)L