行星齒輪減速器多體動力學分析及軟件開發(fā).pdf

1、近年來3K型行星齒輪輪邊減速器在特大型工程機械輪邊減速器中得到廣泛應(yīng)用。由于特大型工程機械一般在相對惡劣的環(huán)境下工作，對輪邊減速器的可靠性和穩(wěn)定性要求比較高。目前針對3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究已經(jīng)趨于成熟，但對動力學的研究還尚處于起步階段。隨著工程機械向高速、重載方向發(fā)展，輪邊減速器齒輪傳動在應(yīng)用中存在的振動、噪聲、齒輪嚙合面相對滑動、齒輪的熱彈變形及磨損失效等問題;因此研究3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)激勵對系統(tǒng)動力特性的影響，為優(yōu)

2、化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)，對推動我國特大型工程機械的發(fā)展有重要影響。
　　 本文首先對近年來特大型工程機械采用的新型3K型行星齒輪輪邊減速器的齒輪傳動系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)進行綜合分析，然后對3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)進行多體動力學仿真分析，獲取各齒輪軸的角速度、傳遞扭矩及齒輪嚙合力，研究其在不同動態(tài)激勵下的動力特性;并基于多體動力學仿真軟件LMSVirtual.labMotion平臺進行二次開發(fā)，提高3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學建模分析的自動化

3、程度。
　　 本文的主要的內(nèi)容如下:
　　 1.對3K型行星齒輪傳動的幾種結(jié)構(gòu)形式進行綜合拓撲結(jié)構(gòu)分析，對傳動形式進行統(tǒng)一，計算相關(guān)傳動參數(shù)。
　　 2.建立3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)-平移耦合模型，推導(dǎo)3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)的運動微分方程，進而建立矩陣形式的動力學方程。
　　 3.基于LMSVirtual.labMotion對某3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)進行多體動力學仿真分析，研究其動力特性，比較分析不同動

4、態(tài)激勵對動態(tài)特性的影響。
　　 4.根據(jù)Virtual.lab提供的OLEAutomation的編程接口和自動化接口，開發(fā)3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學仿真平臺，提高其自動化程度，減少動力學建模過程中的重復(fù)性操作。
　　 通過本文的研究，對3K型行星齒輪傳動系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)進行綜合分析，從傳動形式的角度出發(fā)，建立統(tǒng)一的平移-扭轉(zhuǎn)耦合多體動力學模型，為進一步對齒輪動力特性的研究提供理論基礎(chǔ)和分析實例;并進行多體動力學仿真平臺的