2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、水下被動(dòng)定位系聲吶系統(tǒng)的重要功能，是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)?；跁r(shí)差(TDOA)的被動(dòng)定位方法是目前比較成熟可靠，且應(yīng)用廣泛的被動(dòng)定位法。本文主要研究了三元陣定位法，基于TDOA的最小二乘定位法，基于到達(dá)角度(AOA)和時(shí)差TDOA的混合定位法。
　　首先，本文詳細(xì)討論經(jīng)典的三元陣法定位原理，推導(dǎo)了三元陣法的計(jì)算公式并討論了近似公式的適用條件，最后對(duì)影響三元陣定位精度的因素進(jìn)行理論分析和實(shí)驗(yàn)仿真。
　　其次，本文重點(diǎn)研究了基于時(shí)差

2、TDOA的最小二乘定位法，討論了通過(guò)線性方程組求解的球面內(nèi)插(SI)算法;研究了利用噪聲協(xié)方差矩陣進(jìn)行修正的二次校正最小二乘(QCLS)算法;研究了利用變量中隱含的約束條件進(jìn)行修正的約束最小二乘算法(CWLS)，實(shí)現(xiàn)了較精確的定位;討論使用初值迭代的泰勒級(jí)數(shù)展開法;最后推導(dǎo)了基于TDOA的定位算法的克拉美羅下限。
　　最后討論了基于方位AOA的定位法以及TDOA-AOA混合定位算法，進(jìn)一步增加了算法的穩(wěn)定性，并研究了基于三元線陣的

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