基于ARM的智能小車控制軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、如今在汽車的行駛過程中，駕駛員對汽車的控制起主要作用，但是駕駛員在駕駛汽車的過程中可能受到自身和外界的干擾，駕駛安全有很多的不確定性。智能小車具有很多當(dāng)前汽車沒有的優(yōu)勢。隨著企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高以及對自動化技術(shù)要求的不斷加深，智能車輛將在許多工業(yè)部門獲得廣泛的應(yīng)用。由于成本低廉，又可以幫助人們完成許多工作，智能車輛已逐步深入到工業(yè)和社會的各個層面。汽車智能化是未來汽車發(fā)展的一個必然趨勢。
　　本文以ARM9處理器和Linux操作

2、系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建了智能小車控制平臺的軟硬件系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)的核心采用三星公司生產(chǎn)的S3C2440處理器。結(jié)合相關(guān)接口芯片和傳感器設(shè)計電路，繪制PCB板，繼而設(shè)計出相關(guān)的硬件和軟件。智能小車在運(yùn)行的過程中，接受紅外傳感器、測溫傳感器和其它傳感器傳回的信號并處理，然后驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動、停止和變向。
　　課題的主要研究內(nèi)容有：
　　論述了智能小車的實(shí)際應(yīng)用價值和科學(xué)研究意義，并對智能小車的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，提出了基于ARM和

3、Linux的智能小車控制系統(tǒng)。
　　設(shè)計了智能小車的硬件部分。首先將智能小車的硬件分成相對獨(dú)立的幾個部分，然后通過資料查找和自主研發(fā)，設(shè)計了控制電路、電源電路、RS232通信和傳感器電路。同時，根據(jù)已有的資料，設(shè)計了USB端口、LED燈電路。因?yàn)楹诵陌逶O(shè)計復(fù)雜，所以直接購買核心板模塊。
　　設(shè)計了智能小車的軟件部分。首先構(gòu)建了智能小車的軟件環(huán)境。然后編寫了相關(guān)的驅(qū)動到linux操作系統(tǒng)中，并燒寫linux內(nèi)核到ARM中,同時