基于雙目視覺的自然場景感知.pdf

1、自然場景感知是讓計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)擁有和人類類似的場景感知能力，得到符合人類習(xí)慣的場景語義描述?？焖俸途珳?zhǔn)的自然場景感知功能是智能圖像分析系統(tǒng)必不可少的，它能夠縮小目標(biāo)搜索的范圍，排除上下文語義解釋不一致的目標(biāo)。隨著擁有視覺的智能系統(tǒng)對圖像處理智能化要求的日益提高，自然場景感知已成為機(jī)器視覺領(lǐng)域里的研究熱點(diǎn)。
　　針對使用gist特征分類場景正確率不是很理想以及計(jì)算量大的問題，提出了使用改進(jìn)的局部特征描述場景內(nèi)容的局部語義概念模型BO

2、HOG2和語義屬性模型 HOG+3gist。BOHOG2模型是將 HOG與三尺度 gist特征結(jié)合作為改進(jìn)的圖像局部特征描述，對訓(xùn)練集中圖像的局部特征進(jìn)行聚類，得到用來量化局部特征的視覺詞匯，最后用視覺詞匯在圖像中的分布情況作為場景內(nèi)容的描述。HOG+3gist模型直接使用改進(jìn)的局部特征作為圖像的局部語義屬性描述。在兩個(gè)自然場景圖像數(shù)據(jù)庫上，用支撐向量機(jī)對兩種模型的特征進(jìn)行學(xué)習(xí)、分類，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明兩種模型的分類正確率均比原始的 gist

3、特征好。對比 HOG+3gist與原始 gist特征提取所使用的時(shí)間，表明提出的方法能加快特征的提取速度。
　　針對常用的幾種場景感知方法，對大多數(shù)室內(nèi)場景的分類正確率不是很理想的情況，提出了基于雙目立體視覺的室內(nèi)場景感知方法。將雙目立體視覺得到室內(nèi)場景視差圖，模型化為一系列的平面，在指定的不同區(qū)域里擬合出相應(yīng)數(shù)量的平面，將歸一化的平面法向和尺寸參數(shù)與 HOG+3gist特征結(jié)合作為場景的特征描述，使用支撐向量機(jī)對構(gòu)建的室內(nèi)雙目立