多軸多電機系統(tǒng)的自適應(yīng)性研究.pdf

1、隨著傳動技術(shù)的發(fā)展，多軸多電機傳動在各領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，即提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性，以滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機同步系統(tǒng)的要求，多電機同步控制技術(shù)的研究變得日趨重要。本文對轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)的多電機同步控制技術(shù)進行了研究采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)的四臺電機，主從模式運行，從機以主機為參考模型。各個電機的特性和模型參數(shù)存在差異，為解決這種差異造成的參數(shù)失配問題，本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器優(yōu)化控

2、制參數(shù)，使從機能夠很好的與主機同步運行。 在高速電機磁場可以直接根據(jù)電機反電勢計算獲得，在低速(特別是零頻附近)，定子磁通的計算較為困難：而在零頻，理論上定子磁通是不可觀測的。針對這一問題，本文提出采用狀態(tài)觀測器分析估算電機接近零頻時的磁通，控制精度得到很大的提高。 本文詳細的闡述了多電機系統(tǒng)的應(yīng)用情況，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多電機系統(tǒng)下的應(yīng)用，分析了狀態(tài)觀測器在采用無速度傳感器矢量控制技術(shù)電機接近零頻時的應(yīng)用，并使用多臺電機進