Ⅰ型工業(yè)繡花機(jī)控制器的性能改進(jìn)與代碼優(yōu)化.pdf

1、基于ARM和uC/OS-II的I型工業(yè)繡花機(jī)控制器初步研制成功，在硬件系統(tǒng)已經(jīng)完成的前提下，必須確?？刂葡到y(tǒng)軟件的流程清晰，代碼作用明確，才能保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，易于升級(jí)維護(hù)。然而，在I型工業(yè)繡花機(jī)控制器軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，隨著對(duì)繡花機(jī)功能需求了解的深入，原工作思路被頻繁修改，無(wú)序增加代碼導(dǎo)致軟件結(jié)構(gòu)混亂，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、代碼可讀性和可維護(hù)性大大降低。 本文針對(duì)以上問(wèn)題，在全面掌握繡花機(jī)工作原理基礎(chǔ)上，通過(guò)分析控制器硬件工作時(shí)序和軟件

2、視圖，對(duì)繡花機(jī)軟件流程和各種控制策略進(jìn)行了改善或重新設(shè)計(jì)，提出了一套較為清晰、有效的軟件設(shè)計(jì)思路。 控制系統(tǒng)的軟件視圖是指從軟件開(kāi)發(fā)人員的角度觀察到的控制器模型。通過(guò)對(duì)繡花機(jī)功能和控制系統(tǒng)硬件電路工作原理的分析，本文提出了工業(yè)繡花機(jī)控制器主要功能的軟件視圖，并根據(jù)該軟件視圖進(jìn)行有效的軟件設(shè)計(jì)。 在保留原先控制系統(tǒng)軟件流程宏觀設(shè)計(jì)思路的前提下，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的軟件架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)進(jìn)行了重新規(guī)劃。完善了主軸電機(jī)

3、和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)策略。對(duì)拉桿中止移框處理和錯(cuò)誤處理策略都進(jìn)行了改良。 在運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)軟件架構(gòu)和各種控制策略已經(jīng)定型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)。針對(duì)原先軟件設(shè)計(jì)中刺繡與空走分離的缺陷，對(duì)前進(jìn)和回退流程進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。隨后，為適應(yīng)新的軟件流程，對(duì)取針、換色和跳針?biāo)惴ǘ歼M(jìn)行了分析和重新設(shè)計(jì)。 為滿足不同材質(zhì)布料的刺繡需求，本文在分析平包針特性和平包針補(bǔ)償原理的基礎(chǔ)上，提出了一種簡(jiǎn)單有效的平包針補(bǔ)償方法。