汽車(chē)ABS虛擬仿真平臺(tái)的研究與應(yīng)用.pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，ABS)是一種能夠有效防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象發(fā)生的主動(dòng)安全裝置。為了減少ABS開(kāi)發(fā)過(guò)程中試車(chē)次數(shù)，縮短ABS研發(fā)周期，本文在分析國(guó)內(nèi)外ABS仿真平臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r和ABS虛擬測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一種汽車(chē)ABS虛擬仿真平臺(tái)。首先闡述了整個(gè)仿真平臺(tái)的系統(tǒng)框架，然后闡述了如何解決虛擬演示界面和ABS仿真器的數(shù)據(jù)通信、ABS仿真器中的仿真機(jī)理和數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)虛擬汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)

2、。
　　 本文為了解決虛擬演示界面和ABS仿真器的數(shù)據(jù)通信，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，實(shí)現(xiàn)路面圖像和仿真器內(nèi)路面仿真程序的統(tǒng)一，基于此將數(shù)據(jù)通信模塊分為車(chē)輛模型、路面模型和車(chē)速輪速模型三大模型。然后詳細(xì)闡述這三大模型在虛擬演示界面和ABS仿真器中的傳遞參數(shù)定義以及三大模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，且給出了各個(gè)模型的傳輸參數(shù)通過(guò)USB芯片Ch375的通信過(guò)程。
　　 然后闡述了ABS仿真器中虛擬仿真機(jī)理，即通過(guò)運(yùn)行汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型代替真實(shí)汽

3、車(chē)。為了建立ABS仿真器動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了八大模塊構(gòu)成汽車(chē)模型。在以上建立的汽車(chē)模型基礎(chǔ)上，分別給出了虛擬汽車(chē)在單一路面、對(duì)接路面和對(duì)開(kāi)路面的仿真運(yùn)動(dòng)。最后闡述了仿真得到的車(chē)速和輪速信號(hào)如何驅(qū)動(dòng)虛擬汽車(chē)運(yùn)動(dòng)。
　　 最后，虛擬汽車(chē)分別在單一路面、對(duì)開(kāi)路面和對(duì)接路面上，運(yùn)動(dòng)仿真出有ABS系統(tǒng)和無(wú)ABS系統(tǒng)下的動(dòng)畫(huà)畫(huà)面。對(duì)比在同一種路面上有無(wú)ABS情況下的仿真結(jié)果，以及對(duì)比動(dòng)畫(huà)仿真繪制的曲線和真實(shí)汽車(chē)路試曲線，表明本仿真系統(tǒng)可有效直