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文檔簡介
1、該文第一部分介紹了國內(nèi)外有關仿生技術的研究,并對該文的主要工作做了簡單的介紹.第二章總結了目前水下推進器的三種推進方式:螺旋槳推進、波動推進和噴水推進.在分析這三種推進方式的基礎上把波動推進和噴水推進分別與螺旋槳推進作了對比,并根據(jù)比較的結果提出設計一種噴水推進和波動推進相結合的機器魚.第三章先提出了仿生機器魚的設計思路和設計過程中可能遇到的問題,并對問題作了分析說明,而后分別提出了噴水推進系統(tǒng)和尾鰭擺動系統(tǒng)的結構設計方法,并且分析了機
2、器魚的整體結構設計,最后特別說明了設計的幾個問題,如動力電源系統(tǒng)以及利用彈性元件提高推進效率.第四章對魚類的游動過程和尾鰭的擺動作了受力分析,簡要介紹了噴水推進的效率以及魚類游動的效率等.給出了尾鰭單關節(jié)和雙關節(jié)的軌跡方程,分別作了仿真研究,給出了尾鰭擺動位置的運動學及仿真研究;分析了噴水推進理論,給出了理想狀態(tài)和實際狀態(tài)的差別.第五章結合自然界的水中生物,分別說明了噴水推進和尾鰭推進的機動性能,然后分析了機器魚的定位控制方法,而后給出
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