基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng).pdf

1、目標(biāo)跟蹤是遙測(cè)遙控領(lǐng)域一個(gè)重要的課題，目前廣泛地應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域；而嵌入式技術(shù)更是當(dāng)前一大研究熱點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)已廣泛滲透到自動(dòng)控制、數(shù)碼產(chǎn)品、通信系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。因此，將嵌入式技術(shù)運(yùn)用于目標(biāo)跟蹤控制自然而然地成為了一種趨勢(shì)。本文正是在這樣一種趨勢(shì)下，詳細(xì)論述了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了其關(guān)鍵的模組。
　　本文介紹的目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)，以Intel PXA270微處理器和WinCE嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入

2、式平臺(tái)，以GPS模塊獲取目標(biāo)位置信息，以步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)觀測(cè)站與目標(biāo)的通信，起到調(diào)度控制的作用。
　　文章在參考大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)的基本組件，并對(duì)這些組件進(jìn)行了選擇，確定了系統(tǒng)的總體方案。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步展開，詳細(xì)敘述了整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)，主要包括：
　?。?）硬件電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。以PXA270微處理器為基礎(chǔ)，完成了各種存儲(chǔ)電路、時(shí)鐘電路、接口電路等；將GPS模塊嵌入到硬

3、件平臺(tái)，通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)了其與嵌入式平臺(tái)的通信；實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
　?。?）WinCE嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。介紹了WinCE嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)；定制了適合系統(tǒng)要求的操作系統(tǒng)鏡像；詳細(xì)論述了WinCE操作系統(tǒng)移植的關(guān)鍵技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了其在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程，包括WinCE下步進(jìn)電機(jī)流接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)等。
　?。?）應(yīng)用程序的開發(fā)。在WinCE平臺(tái)下，編寫了目標(biāo)GPS位置信息獲取的代碼；分析了對(duì)步進(jìn)