基于DSP的電腦繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著中國(guó)紡織業(yè)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)電腦繡花機(jī)的需求量越來越大，對(duì)電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。 本文從電腦繡花機(jī)的控制原理出發(fā)，分析了繡花機(jī)控制系統(tǒng)，特別是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能要求，并在此基礎(chǔ)上提出了一套以DSP微處理器為核心的繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本文的主要工作如下： (1)介紹了電腦繡花機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)外的差距，根據(jù)電腦繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制要求。在此基礎(chǔ)上提出了一套以TMS320F

2、2812為控制核心的電腦繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 (2)設(shè)計(jì)了電腦繡花機(jī)主軸電機(jī)和X、Y軸繡框電機(jī)控制系統(tǒng)。主軸電機(jī)采用矢量控制，繡框步進(jìn)電機(jī)采用電流細(xì)分控制。 (3)根據(jù)電腦繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，給出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)電流細(xì)分改進(jìn)方法，達(dá)到任意可變細(xì)分，改善了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。 (4)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了電腦繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)主電路、PWM控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、各種保護(hù)電路